Chia di sản thừa kế và chuyển quyền sở hữu và sử dụng nhà đất

Bố mẹ tôi có khối tài sản chung là căn nhà 3 tầng trên tổng diện tích đất là 50m2. Năm 2006, bố tôi chết mà không để lại di chúc. Bố mẹ tôi sinh được 3 người con. Hai chị gái tôi đã có gia đình và ở riêng ở nơi khác. Đến nay mẹ muốn chuyển quyền sở hữu và sử dụng toàn bộ nhất đất nói trên cho tôi. Xin hỏi chúng tôi cần làm thủ tục như thế nào? Chúng tôi có phải nộp thuế liên quan đến việc chuyển quyền sở hữu và sử dụng nhà đất nói trên hay không?